最近一段时间在研究 Android 的 AOSP，打算拿淘汰下来的 Nexus 刷机练练手，顺道也把吃灰的树莓派利用起来。本篇主要总结了一下刷机的步骤，在树莓派上编译 AOSP 等之后再写。

工具准备

在 Mac OS 上刷机需要使用 Google SDK Platform Tools，下载并解压，然后将 platform-tools 目录添加到环境变量。

解锁 Bootloader

1、打开开发者选项，勾选上 USB 调试 和 OEM 解锁。
2、通过命令adb reboot bootloader进入 bootloader 模式。
3、执行命令fastboot flashing unlock，然后手机上会显示提示警告界面，选 Yes，就解锁成功了。如果没反应，可以再执行一次。
4、执行abd reboot重启手机。

刷入第三方 Recovery（以 TWRP 为例）

1、进入 TWRP 官网，右上角 Devices 找到自己的设备 不同型号的 TWRP 不共用，切记，Download Links 下面随便选择一个下载，下载文件名如：twrp-recovery.img。
2、通过命令adb reboot bootloader进入 bootloader 模式。
3、执行命令fastboot flash recovery twrp-recovery.img刷入 TWRP。
4、执行命令fastboot boot twrp-recovery.img进入 TWRP。
5、TWRP 的功能可以自行摸索，这里主要讲一下 ADB Sideload 这个功能。在 TWRP 首页进入 Advanced，左下角点 ADB Sideload，勾选双清（一般都要勾选），右滑 Sideload，接下来在电脑上执行adb sideload filename.zip，文件内容可以是你需要刷入的任何 zip（刷机包、升级包、降级删除包、基带包、Root 包、软件包等等等等）。

刷入 Root 权限（以 Magisk 为例）（可选）

Magisk is a suite of open source tools for customizing Android, supporting devices higher than Android 5.0 (API 21). It covers the fundamental parts for Android customization: root, boot scripts, SELinux patches, AVB2.0 / dm-verity / forceencrypt removals etc.

1、下载 Magisk releases 版本，如：Magisk-v11.1.zip。
2、进入 TWRP，按前文介绍进入到 ADB Sideload 这一步。
3、执行命令adb sideload Magisk-v11.1.zip，等待刷入完成。
4、重启手机，系统内 root 已经完成。
Ps：作为 Android 开发者，为了方便 push/pull 文件，还需要使用adb root命令，但此时还是不行的，解决办法看下一步。
5、下载 adbd-Insecure，文件名如：adbd-Insecure-v2.00.apk。
6、执行命令adb install adbd-Insecure-v2.00.apk安装 adbd-Insecure。
7、打开 adbd-Insecure 应用，勾选 Enable insecure adbd和Enable at boot。
8、重启手机，系统已经完全 root。